PCB資訊 - 機器人應用成PCB行業趨勢

機器人代表性用例：
1、六軸多關節機器人用於AOI檢測流程
傳統的 AOI 掃描機依賴於手動裝載、翻轉和卸載。兩個機器一個人看守，每天重複單調的動作，新生產的電路板會散發出刺鼻的氣味對人體。AOI掃描機發出的紅外光，帶來一定的傷害，也是隱形殺手。讓我們用一個六軸多關節機器人代替工人作為兩個AOI的裝載、翻轉和卸載。每班可完成700多塊PCB硬板的收放料，總功率可達1片/分鐘（含AOI機器掃描時間）。如果與收放板機配合的裝卸運輸線可以進一步連接AGV進行固定線路轉移，

2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序
目前市場上對多層板線圈短路的完整檢測設備很少。大多數檢測設備依賴於手工勞動。大孔徑的PCB板人工放置在檢測設備上，然後打開進行檢測。帶有小孔徑的PCB板需要手動握住設備（探針）來測試每個線圈。我們可以使用SCARA機器人完成協同檢測設備的上下料和對位，一次完成大孔徑板所有捲材的檢測；對於小孔徑板，我們使用 SCARA 設備進行末端固定探針並目視定位。, 使用探頭檢測每個線圈，我們的設備也有效地防止了手動操作時因線圈直徑過小或過大而造成的誤檢。 

3、DELTA機器人用於小型電路板產品的裝盒過程
現有的FPC 托盤是人工一個一個的拾取，放置在吸塑托盤中。因為FPC 軟而薄，不方便拾取，所以功率會大打折扣。Delta800加上一套視覺系統，可以從一堆FPC中挑出合格的FPC，按照要求放入吸塑托盤，不遜色於人工。他的速度可以達到60件/分鐘，完全可以替代人工分揀和裝載。 

工業機器人在PCB行業代替人工的優勢
1、減少人工，加快工作週期，提高工作動力。機器人可完成高速重複性作業，可遠高於人工工作週期，進而帶來工作動力的大幅提升，以及人工成本和加工成本的降低。
2、提高操作精度，提高產品質量。機器人可通過編程和視覺系統實現精准定位和重複精度，有效提升產品質量。
3. 防止工作環境對工人健康和安全的潛在威脅，節省環境安全投資。
4. 減少重複單調的流程對工人狀況造成的功率和質量下降和事故率；
5、優化工作流程，減少工作空間。
6、有效降低材料消耗率。

7、可24小時連續工作，在暗光環境下工作； 

8.可以使生產過程靈活。未來，PCB 行業將呈現出越來越多的小批量訂單。工業機器人的使用可以大大提高生產的靈活性，完成訂單的快速交付。
9.品牌形象和美譽度的提升。工業機器人的應用，使PCB製造商的自動化水平進一步提升，促進了產品質量、生產能力、成本控制和響應能力的提升，提升了行業製造商的整體競爭力。

工業機器人在PCB職業應用前景
現在工業機器人在PCB中的應用 專業才剛剛起步，還面臨著很多需要解決的問題。PCB行業的很多生產線都是非標產品。在機器人應用過程中，他們受到現有工作空間和原始設備能力的限制。面對不同PCB板材料元素的影響，需要考慮使用各種傳感器才能前進。機器人的智能化還必須考慮為製造商培養一批能夠操作和保護機器人的工人。

未來，工業機器人在PCB 行業的應用將呈現以下趨勢：
1、從單工位或單線應用到多線應用。現有PCB企業難以全面引進機器人完成自動化生產，需要投入大量資金進行改造，但可以對符合條件的單工位單線進行分步改造，逐步擴大範圍取得顯著成效後，方可申請。
2、從簡單的機器人使用到與AGV等其他智能設備結合使用。現有生產線之間的物料轉運大部分為人工操作，可通過機器人與AGV的結合，分散實施，完成物料的有序轉運。
3、現有工廠以部分應用為主，新工廠整體規劃建設，機器人、AGV應用直接引進。
4、工業機器人與物聯網的結合，將使生產過程更加智能和靈活。
綜上所述，可以預見，未來PCB 行業將大規模使用工業機器人。